У статті досліджено можливості використання м'яких ємнісних датчиків для просторового картографування як позитивних, так і негативних тисків. Дослідження проводилися в США, а методика полягала у виготовленні м'яких ємнісних датчиків з каналами повітряного зазору та провідним полімером PEDOTPSS електродами. Для дослідження використовувалися методи характеризації однопіксельних ємнісних датчиків, циклічних тестів відповіді датчика на тиск, тестів на розтягнення та статичної відповіді датчика на тиск. Отримано кількісні результати, зокрема, чутливість однопіксельних датчиків з різними конфігураціями повітряного зазору. Основними висновками є можливість використання м'яких ємнісних датчиків для картографування тиску, а також їхній потенціал для застосування в медицині та робототехніці.